牛透社 2025 年 12 月 22 日消息，北京人形机器人创新中心开源国内首款符合具身智能国家标准的具身视觉-语言-动作（VLA）大模型 XR-1。

该模型搭载 RoboMIND2.0 数据底座与 ArtVIP 数据集，具备跨平台运行能力。依托超百万级数据规模，XR-1 在七大泛化维度测试中表现卓越，可精准执行复杂双臂协同操作。其技术核心在于构建了“大脑+小脑+本体”生态系统——XR-1 作为指令-动作转化中枢，确保软硬件高效协同。这一突破将加速人形机器人在多场景的规模化应用。