12月
23日
北京人形机器人创新中心开源具身智能模型XR-1及配套工具
牛透社 2025 年 12 月 23 日消息，北京人形机器人创新中心发布具备具身小脑能力的 XR-1 模型，以及为 XR-1 等模型提供数据训练支持的 RoboMIND 2.0 和 ArtVIP。
其中，XR-1 是中国首个且唯一通过具身智能国标测试的具身 VLA（视觉-语言-动作）大模型。基于此次开源成果，机器人将能在各类应用场景中真正实现“能干活、会干活”，推动中国具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。
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