牛透社 6 月 9 日消息，Hugging Face 发布开源机器人 AI 开发平台 LeRobot，该产品具备统一硬件接口架构、预训练模型库（覆盖 Diffusion Policy、VQ-BeT 等算法）及模型共享功能，结合 AMP 技术可将训练速度提升 3 倍，主要应用于工业场景机器人控制与社区协作开发。

为了进一步降低研发门槛，LeRobot 提供了标准化的数据集加载工具，支持多种格式的数据集，如 aloha_hdf5、pusht_zarr 和 xarm_pkl 等。开发者可以通过 LeRobotDataset 类一键加载数据集，并利用内置的数据增强和转换工具，快速处理多模态时间序列数据。

目前，LeRobot 已在多个标杆案例中展现了卓越性能。在 PushT 任务中，LeRobot 的 Diffusion Policy 模型实现了 SOTA 效果;在 ALOHA 机械臂操控场景中，项目也展现了出色的双手操作能力。通过开源模型、数据集和工具，Hugging Face 不仅降低了技术门槛，还为全球开发者搭建了一个协作创新的平台。