5 月 7 日，清华大学与星动纪元联合研发团队发布 Video Prediction Policy（VPP）机器人策略大模型，该产品具备通过时空注意力机制实现跨模态特征对齐、融合视频扩散模型高阶认知能力与强化学习实时决策框架等技术优势，主要应用于服务机器人、工业自动化等场景。

在 Meta-World 基准测试中，VPP 在零样本场景下任务成功率较传统方法提升 47.2%，推理速度达到传统扩散模型的 23 倍，显存占用降低 81%。项目团队已将整套系统代码及训练框架在 GitHub 平台开源，开发者可通过 stardust-ai/vpp-core 仓库获取完整模型权重及训练代码。