牛透社 2025 年 6 月 6 日消息，北京智源人工智能研究院发布具身智能操作系统 RoboOS 2.0 及升级版大模型 RoboBrain 2.0，两大系统宣布全面开源。

RoboOS 2.0 是首个支持 MCP（多本体协同平台）机制的机器人操作系统，具备无服务器本体部署能力和免适配小脑技能注册机制，大幅降低开发门槛。系统性能方面，响应时延压缩至 3 毫秒以下，端云通信效率提升 27 倍，并引入时空场景图共享与任务闭环反馈机制，显著增强多机器人协作能力与任务稳定性。 配套升级的 RoboBrain 2.0 是开源具身大脑大模型，具备多本体环境动态建模与跨本体协同任务规划能力。