05月
21日
英伟达联合团队发布"造梦引擎"DreamGen，实现机器人零样本学习43%新任务成功率
牛透社 5 月 20 日消息，英伟达 GEAR 实验室、Cosmos 团队与华盛顿大学联合发布机器人训练系统“造梦引擎”DreamGen，通过合成视频数据实现机器人在虚拟场景中的自主学习。
该系统采用四步闭环训练体系，核心突破包括零样本学习达成 43% 新任务成功率、28% 未知环境适应率，以及通过扩散神经网络处理可变形物体交互。产业化应用中，该系统已使机器人掌握 10 种未知环境中的 22 个新指令，并建立 DreamGen Bench 基准测试体系。研发历时八个月，革新了生成式 AI 在机器人训练领域的工业应用范式。
