牛透社 2025 年 11 月 5 日消息，银河通用科研团队联合多所顶尖高校发布全球首个跨本体全域环视导航基础大模型 NavFoM（Navigation Foundation Model），该产品具备零样本全域导航能力和全场景泛化能力，主要应用于智能制造、智慧物流及城市服务等领域。

NavFoM 通过 TVI Tokens 三维编码体系等技术实现动态环境语义建模，使机器人部署成本降低。其训练数据集规模为现有模型的两倍以上，涵盖多种极端工况，应用后可使服务机器人部署周期缩短，物流 AGV 改造成本降低。