11月
06日
清华等高校联合发布 MotionTrans 框架,实现机器人零样本学习与 3,213 组 VR 动作跨模态转化
牛透社 11 月 6 日消息,清华大学、北京大学、上海交通大学及武汉大学等高校联合发布人机协同训练框架 MotionTrans,该技术突破性实现机器人零样本学习能力,可仅通过观察人类行为掌握新技能。
技术核心为 VR 动态捕捉构建的 3,213 组手部动作数据集及跨模态转化算法,突破性解决人机异构系统间动作指令转化难题,主要应用于智能制造、医疗辅助等领域。研究代码已开源至 GitHub 平台。